자율주행차량의 이해와 작동원리

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자율주행차량은 그동안 영화에서만 볼 수 있던 기술이다.. 하지만 당초단 자동차 기술이 발전함에 따라서 자율주행차량은 더 이상 영화에서만 볼 수 있는 먼 미래의 것이 아니며 현실이 되어가고 있다.

아메­리카 자동차 공학회는 자율 주행기술을 5개의 레벨로 구분하고 있다. 레벨은 0부터 5까지 있으며 각 레벨은 이후 아래 표와 함께 정리할 수 있다.(출처-아메­리카 자동차 공학회)

앞서 시장에는 3단계 그리고 4단계까지 도달해 있는 상태입니다. 자율주행차량 관련 업계에서는 적어도 20년 후면 5단계에 해당하는 완벽한 자율주행차량이 보급될 것이라 스토리하고 있다.

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수없이 많은 복잡한 도로 정세을 파악하며 안전운전을 하기 위해서 자율주행차량에는 많은 처음단 기술이 들어가 있다.그러자신 원리를 간단히 자신눈다면 인지, 판단, 제어로 구분할 수 있다.​★ 인지인지 단계에서는, 장착된 처음단 센서가 마치 사람이 하는 것처럼 사물과 사물의 거리를 측정하고 위험을 감지한다. 역시 자율주행차량의 그래픽 처리 장치는 다수의 카메라를 이용하여 차량의 주변 환경을 인지하고 그것을 분석해서 차량이 안전하게 주행할 수 있도록 한다. 역시 안전 표지판의 의미를 파악하거자신, 앞의 자동차가 급정거를 하지 않는지, 갑자기 사람이자신 동물이 도로에 뛰어드는 것은 아닌지 등을 파악할 수 있게 만들어 준다.이와 같이 현재 위치와 다같이 주변 정세의 정보를 실때때로으로 수집하여 판단 단계에서 주행 전략을 짜는데 이용된다. 인지 단계에서는 현재 사용 중인 gps 정보가 보다 오차가 작은 정밀한 정보를 필요로 한다. 그래서 LAIDAR(Light Detection And Ranging)라고 불리는 차량용 처음단 레이저 센서를 통해 주변 사물들을 실때때로으로 파악해 내는 것이 이 단계의 핵심이 었다.​★ 판단판단 단계의 핵심은 ‘소프트웨어’이 었다. 각종 센서를 통해 받아들인 데이터는 중앙의 컴퓨터에서 분석하여 분석된 자료에 따라 차량이 속도를 어느 정도 내야 할지, 언제 멈춰야 할지, 방향을 어느 쪽으로 해야 할지 등 많은 정세에서 스마트한 판단을 내리게 된다​★ 제어제어 단계에선 하드웨어가 마무리하게 된다. 판단 단계에서의 중앙컴퓨터에서 내려진 판단을 통해서 각 정세의 알맞은 주행을 행하게 된다.

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자율주행차량에는 AI가 핵심적으로 적용되게 된다. 실때때로 정보를 처리하고, 운전자로부터 주행 패턴을 학습하며, 혼잡한 교통 정체 속에서도 자율 주행을 하는 등의 온갖 복잡한 일을 사람이 아닌 인공지능이 판단하여 수행한다는 점에서 자율주행차량은 인공지능이 핵심적으로 적용된 4차 산업혁명 시대의 혁신적인 기술 중 하자신라고 할 수 있다.​

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자율주행차량의 첫 번째 핵심기술은 무인제동차 시스템과 Actual System이 었다.이는 실험실 안에서의 시뮬레이션만 이르는 것이 아니라 실제로 무인제동차 시스템을 구축하는 기술인 동시에 구동장치인 가속기, 감속기 및 조향장치 등을 자율 주행에 맞도록 구현하고, 자율주행차량에 장착된 컴퓨터, 소프트웨어 그렇기때문에 하드웨어를 이용하여 제어를 가능하게 합니다.​두 번째 핵심기술은 비전과 센서를 이용하여 주변 환경에 대한 시간 정보를 입력받고 그것을 처리하는 기술이 었다.자율 주행의 기본이 되는 것으로, 영상 정보를 받아들이고 이 영상 중에서 필요한 정보를 추출해내는 기술이 었다. 거리와 주행에 필요한 정보를 융합하여 이를 분석 및 처리함으로써 주행 중의 장어린이물 회피와 돌발 상황에 대처할 수 있게 합니다.​세 번째 핵심기술은 운행 감시 고장진단체계 기술과 통합관제 시스템이 었다.이것은 차량의 운행을 감시하고 수시로 바뀌는 상황에 따라 적합한 명령을 내리는 운행 감시체계를 구축하고 동시에 개별적 프로세서 및 센서에서 발생되는 여러 상황을 분석하여 시스템의 고장을 진단하고 이와 관련한 적절한 정보를 제공하거나 경보를 알리는 기능을 수행할 수 있게 하는 기술이 었다.

★ 장점첫째, 생명의 낭비를 줄여준다.자동차 문제는 주로 운전자들의 실수에서 비롯된다. 사람이 운전을 할 때 운전 이외의 외부적인 것들에 의해 주의가 산만해질 수 있기 때문입니다. 또한 인간은 졸소리과 시력을 비롯하여 고유한 육체적 한계를 지니고 있다. 반면에 자율주행차량은 애첨단 장비를 통해 360도의 시야를 확보하여 레이더와 같은 특수장비로 밤에도 시야를 잘 볼 수 있는 등 인간의 육체적 한계를 극복하는 능력을 갖고 있어 주행 중에 문제가 날 확률을 줄여준다.​둘째, 때때로의 낭비를 줄여준다.무인 자동차는 교통 혼잡을 해소해 운전에 소요되는 때때로적 낭비를 줄인다.​셋째, 에형씨지의 낭비를 줄여준다.자율주행차량은 다른 차량을 더 잘 감지할 수 있기 때문에 일반 차량과 달리 다른 차량과 더 가깝게 유지하면서 주행할 수 있기 때문에 결과적으로 주행 중에 공기 저항을 줄이는 일이 가능하다. 이는 결국 공기 저항을 줄이는 것이고 결론적으로 연료소비량을 줄이는 것과 같기 때문에 에형씨지의 낭비를 줄여준다고 할 수 있다.​★ 단점도로 위에서 주행하고 있는 차들 중 80퍼센트 이상이 자율 주행 자동차 일 경우에, 모든 차들이 자율 주행을 하는 상황에서 문제가 난다면 책이다이 어느에게 있는지 현재 법률적으로 정해져 있지 않다. 또 GPS 기반으로 주행을 하지만 인터넷 접속이 가능해진다고 합니다면 해킹이 가능해져 해커들이 감정대로 조종할 수 있는 위 험이 있다. 이와 관련된 윤리적인 문제­ 또한 큰 문제­ 중에 일쁘지않아입니다.​

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