자율주행자동차, 어디까지 갔을까?

안녕하세요 최정단입니다 컴퓨터공학과 컴퓨터그래픽석사를 졸업하고 계속 대덕연구단지 전자통신연구원에서 연구원으로 일하고 있습니다. 현재는 매우 핫한, 자율주행차 SW개발을 위해 25명의 연구자와 함께 연구하고 그룹장을 맡고 있습니다. 아직도 자율주행차가 비싸다?

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핫할 뿐만 아니라 전세계적으로 경쟁이 폭발하고 있는 자율주행 기술입니다. ‘바퀴 달린 휴대폰’, ‘휘발유가 아닌 SW로 달리다’ 등의 자율주행 자동차를 구현하는 다양한 용어가 있습니다. 자율주행 시스템은 운전자를 대체할 수 있는 다양한 센서와 처리장치를 장착해 통신 기능을 활용해 더욱 안전해지고 승용차와 버스, 트램 등의 다양한 형태로 구현되고 있습니다.최근에는 고령화로 변천하는 인구 구조나, 재택·유연 근무 확대 등의 이동 행태의 변천과 공유 경제 도래 등 다양한 사회 변천의 자동 주행 자동차 SW시스템의 역할과 현재까지 기술 개발 현황, 그 때문에, 향후 상용화를 위한 기술적 난제에 대해서 짧은 설명을 드리겠습니다. 자율주행자동차의 자율성을 위한 SW기능 단계

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자율주행자동차는 자동화 예기의 수준과 주체에 따라 6단계로 나뉜다. 자동화 기능이 거의 없고 운전자가 모든 것을 담당하는 단계 0에서 관찰 기능, 구동 기능을 일부 운전 보조 시스템이 담당하는 단계 일~2, 그리고 시스템이 단시간에 운전을 담당하는 단계 3입니다.현재 자동차는 이러한 부분 자율주행 시스템이 제품으로 상용화되고 있으며, 점차 자율주행 시스템에 대한 역할이 Human에서 machine으로 이동하고 있습니다. 동영상은 장밋빛, 자율주행 SW 시스템의 현재 수준인 자율주행 자동차 기술은 현재 엄격한 기준 단계 3 수준에서 연구개발 중입니다. 현재의 연구개발 단계에서는 운전석에서 오퍼레이터는 반드시 탑승해 자율주행 소프트웨어 시스템의 불량에 대응할 필요가 있다.자율주행택시 서비스를 실시하고 있는 우버, 웨이모one 등에서도 만일의 사태에 대비해 운영자가 반드시 시스템을 주의 깊게 지켜봐야 한다. 운영자가 시스템 경고를 무시하거나 계획된 공격에 대한 대응 미비로 문재가 발생할 수 있습니다. 언제든지 운영자는 시스템이 준비되지 않은 상태에 대해 운전권을 행사하는 수준입니다.자율주행에 대한 다양한 연구 시도는 좋은 방향이지만 동영상에 대한 신뢰는 아직 시기상조여서 과도한 장밋빛 전망보다는 신중하고 지속적인 도전이 필요한 연구개발 부분입니다.

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시장은 멀지만 완전한 자율주행차는 기회 있는 연구개발 단계인 반면 자율주행차는 최초 00% 운전자를 대체할 SW 시스템 등을 완벽하게 개발하는 것이 목표입니다. 현재는 별도의 외부 인프라 없이 운전자가 받을 수 있는 동일한 정보의 귀취로도 안전한 운전을 할 수 있어야 하며, 센서와 인공지능 개발을 통해 차량으로 항상 모든 문제는 해결해야 합니다. 정밀 지도 등 통신 인프라로 자율주행 기능이 구현될 경우 연결형 자율주행 기술도 각광받고 있습니다. 전 세계적으로 다양한 자율주행 시스템 연구가 진행되고 있지만 실제 운전자도 탑승자가 체감하는 자율주행차에 대한 우려가 큽니다. 자율주행 분야는 복잡성과 불확실성이 높고 사업자 허가와 인증에 보다 엄격한 기준을 적용해야 합니다. 최초 0명 중 4명은 완전한 자율주행 개발이 완료되기 전에도 역시 최초 0년 후에 기술을 확신한다는 설문 연구가 있었습니다. 가격보다는 신뢰성과 안전성이 아직 우선시대입니다. 자율주행 자동차의 안전성과 신뢰성, 기술의 고도화를 위해 최근에는 인공지능 SW 융합을 연구하고 있습니다. 도로를 공유하는 사람들과의 협상

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실제 도로 환경에서의 통합 테스트는 필수 부분으로 자율주행차만의 전용도로가 아닌 도로에서는 운전자가 운전하는 차량과 누가 가장 먼저 지나갈지, 주행우선권을 자결하는 방법도 협상해야 한다. 현재는 운전자를 위한 신호등이나 교통법규 등도 기술 발전에 따라 도로 인프라가 바뀌는 부분은 달라져야 한다. 보행자 역시 횡단보도를 건널 때 운전자와 눈을 마주쳐 손을 들어 횡단하는 방식도 바뀌어야 한다.자율주행 서비스 공급 사례=최근 자율주행 서비스는 서비스를 공급하려는 비즈니스와 자율주행 차량의 플랫폼을 공급해 협업하는 형태다. 토요타(Toyota)가 이 팔레트 플랫폼을 만들어, 우버(UBER)와는 공유 택시를, 피자헛, 아마존등과 배달 배송 서비스를 위해서 전략적 협업을 실시하고 있습니다.

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한편, 일정 공간에서 사용자의 호출에 대응하고 이동 수요를 담당하는 택시 자신, 셔틀형 서비스가 많이 소개되고 있습니다. 대중교통 연계를 위한 셔틀이 자신, 대형마트, 소리식당 등에서 물류 자신의 전달을 위해 목적지까지 자율 배송 서비스도 이루어지고 있습니다.

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자율주행 서비스 언제 얼마에 팔아요?

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아직 아무도 모릅니다. 하지만 개인 소유의 완전 자율주행 자동차 개발은 매우 먼 미래이기 때문에 함께 사용하는 서비스에서 먼저 자율주행차를 접하게 될 것입니다.연구조직 내에서 보직이란 연구원에서 수행 중인 프로젝트와 유사한 연구실에서 박사학위도 마칠 수 있었던 행운아여서 유학이라는 길을 경험할 수 없었습니다. 대신 신입, 선이다, 책이다, 연구원을 경험했습니다. 팀장님, 실장님, 그룹장이라는 소수만이 접하는 직책을 맡을 기회가 있었습니다.직장에 따라 다르겠지만 연구원으로는 보직과 질세라 보따리를 늘 짊어지고 흡혈귀에서 피도 빨리, 철새로부터 보따리도 치워야 한다. 권한은 없고 책만 존재합니다. 직책은 1반적으로는 관위 벼슬을 한다. 보직의 장점은 단하 본인, 본인과 같은 연구자의 길을 걷는 동료와 후배가 지치지 않고 지속적인 연구를 할 수 있도록 함께 뛸 수 있는 기회를 준다는 것입니다. 자율주행차는 혼자서는 도저히 개발이 불가능합니다. 팀워크가 중요하죠. 자신이 원하는 연구를 동료 연구자와 함께 할 수 있는 것은 행운입니다.

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조사와 여성이 관계 있나?가끔 어떤 분들은 보직자 TO 제가 있어서 보직하는 것 아니냐고 말씀하시겠죠. 대부분 내가 잘 모르는 남성 조사자들이 하는 말이다. 사회생활 소수자인 여성에게 보직이라는 기회가 우선적으로 주어지기도 하지만, 많은 여성 보직자 중 한 명만 잘해도 다 같이 조롱받을 위험을 감수해야 할 것입니다.하지만 유리천장 그까짓 조롱은 무의미하지 않을까요? 융통성 없습니다 승차하지 않는 조화로운 리더로서 제 역할을 하는 것에는 남성과 여성이 차별이 있는 것은 아니라고 소견할 것입니다. 아직 우리 신라사회는 남성과 여성에 대한 편향된 사고가 심하지만 조사원이라는 조직은 중간정도라고 소견할 것입니다.

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끝. 제 인생은 과자에요! 여자라서 못할 것도 여자라서 잘할 수도 없어요. 서로 차이를 인정하고, 내가 가지고 있는 역량대로, 자기 기준대로 하고 싶은 것을 열심히 하다 보면, 스스로의 만족감과 다른 사람으로부터의 인정도 덤으로 생기는 법이니까요. 글+ETRI의 최정단본입니다.연구원

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